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Autor Tema: Ecuaciones de Lagrange y Hamilton de un péndulo esférico.  (Leído 2571 veces)
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Maria_mates
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« : 25/10/2014, 07:08:39 am »

Buenos días de nuevo, el ultimo ejercicio que les pregunto, puesto que el resto ya los tengo resueltos :sonrisa: Este creo que es mas sencillito pero ando muy liada.

Consideremos un péndulo esférico de masa m y longitud l. Hallar las ecuaciones de Lagrange utilizando como coordenadas los ángulos polares [texx](\vartheta,\varphi)[/texx] , que se indican en la figura. hallar la función Hamiltoniana y las ecuaciones de Hamilton. hallar también las ecuaciones de Lagrange en coordenadas cartesianas (x,y,z) pensando en el sistema dado como un sistema lagrangiano con ligadura [texx]x^2+y^2+z^2=l^2[/texx] .



Adjunto la figura de la que habla el problema

* marta201410.jpg (99.89 KB - descargado 430 veces.)
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