hola :
Si la distancia entre los puntos de tangencia A , B es d , el lugar buscado es la circunferencia de centr el punto medio del segmento ab y radio d
En la figura :Si M es el punto medio y T es el punto de tangencia TM es la tangente común , entonces TA=TM (por tangencia a la 1ª circunferencia desde M) TM =TB(por tangencia a la 2ª circunferencia desde M) por tanto T está en le circunferncia de centro M y radio TM=MA=MB =d/2

Saludos