Hola, ¿me pueden indicar por favor como se puede hacer para obtener los limites de forma analítica, sobre los recintos de integración al cambiar el orden en integrales multiples?, por ejemplo si tengo

si cambio los límites de integración, haciendo el dibujo se observa que la integral se divide en dos partes

Ahora, si quiero no depender del dibujo del recinto, para definir los límites cuando cambio el orden de integración, y hacer todo de manera analítica ¿ es posible ?
o sea, yo sé que:

¿de ahí como deberia proceder, para que la integral quede divida en dos partes?