Siempre lo intenta llevar al punto O puesto que esa es la longitud natural (o sea cero). Lo estaría acelerando cada vez mas...
Eso me entendía, pero me parecía raro.
La cuestón es: ¿qué signo tiene para ti

?
Si supones que es positiva, entonces está mal el signo menos en

, porque

es positiva.
Si supones que es negativa, entonces está mal el signo de

, porque en esa ecuación la fuerza de rozamiento y el peso tienen sentidos opuestos.