Sobre una polea que tiene una inercia de rotación de

y un radio de 9.88 cm actúa una fuerza, aplicada tangencialmente en su borde, la cual varía en el tiempo según

, donde F está en newtons y t en segundos. Si la polea estaba inicialmente en reposo, halle su velocidad angular 3.60 segundos después.
Mi idea es determinnar el torque neto que ha actuado durante 3.60 segundos para luego despejar la aceleracion y así calcular la velocidad angular.



Pero al ser una fuerza que varía con el tiempo no se me ocurre nada más que hacer...
gracias.