Buenos días queridos amigos del foro, reciban un cordial saludo solicito que me ayuden con un ejercicio de dinámica del movimiento, cinemática de los sistemas rígidos en particular.
El ejercicio dice lo siguiente:
Un brazo AB rota alrededor de un eje vertical haciendo que la rueda, DBC gire sin deslizar sobre un plano horizontal.
Sabiendo que la velocidad angular de la barra AB tiene una magnitud constante de 4 r/s determinar:
• Velocidad del punto D
• Ecuación del eje instantáneo de rotación y deslizamiento.
• Aceleración del punto C.
Nota: El ejercicio es del libro del profesor Juan León
mecanica de juan leon 
