En efecto, como dice Aladan las rectas son paralelas.
Algebraicamente esto es consecuencia de que los vectores direccionales de ambas rectas son múltiplos entre sí.
Siguiendo un poco la idea inicial de Aladan, uno puede tomar cualquier punto de una de las rectas y calcular la distancia a la otra. Esta distancia se obtiene como la longitud del segmento perpendicular a ambas rectas, que pasa por el punto elegido.
Si consideramos la primera de las rectas, es fácil elegir uno de sus puntos por la forma en que está dada (punto base + parámetro . vector dirección).
El punto base o apoyo de la recta es Q = (2,1).
Una recta perpendicular que pase por Q tiene que tener vector dirección ortogonal a la dirección (1,5) de la recta, y así dicha dirección perpendicular es v = (-5, 1), por ejemplo.
Ahora tomamos un punto cualquiera w de la 2da recta, y lo proyectamos en la perpendicular.
Nos queda w - Q proyectado sobre el vector v, y la longitud de este vector será la distancia buscada.

, y luego, tomando simplemente w = (1,1):

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La idea funciona, pero nunca estoy seguro de los numeritos... no doy fe del resultado final que puse
