Hola
Danifire2SI al calcular una integral definida realizas un cambio de variable, tienes dos opciones:
1.- Olvidar los límites de integración durante el proceso de cálculo de la primitiva y una vez obtenida deshaces el cambio de variable y evaluas en los límites inciales. Ejemplo:

cambio de variable

integras
![\displaystyle\int \cos tdt=\sen t\Rightarrow{\textsf{deshacemos cambio}\quad \left[\sen x^2\right]^{\sqrt{\pi/2}}_0}=\sen \dfrac{\pi}{2}-\sen 0](/foros/Sources/latexrender/pictures/9ede08507a3d0840b4c59cdee6eba013.png)
2.- Ajustar, que no implica necesariamente cambiar en todos los casos, los límites a la nueva variable y evaluar en ellos, el mismo ejemplo pero tras el cambio de variable ajustamos los límites, así

integras
![\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\cos tdt=\left[\sen t\right]^{\pi/2}_0=\sen \dfrac{\pi}{2}-\sen 0](/foros/Sources/latexrender/pictures/6e28dffe7823bec4e844ef167ac20c35.png)
Como puedes ver el límite inferior en este caso tras el ajuste se mantiene, por eso no es correcto hablar de cambiar los límites sino de ajustar.
Saludos