Matemática => Sistemas Dinámicos - Teoría del Caos => Mensaje iniciado por: Maria_mates en 25/10/2014, 07:08:39 am



Título: Ecuaciones de Lagrange y Hamilton de un péndulo esférico.
Publicado por: Maria_mates en 25/10/2014, 07:08:39 am
Buenos días de nuevo, el ultimo ejercicio que les pregunto, puesto que el resto ya los tengo resueltos :) Este creo que es mas sencillito pero ando muy liada.

Consideremos un péndulo esférico de masa m y longitud l. Hallar las ecuaciones de Lagrange utilizando como coordenadas los ángulos polares [texx](\vartheta,\varphi)[/texx] , que se indican en la figura. hallar la función Hamiltoniana y las ecuaciones de Hamilton. hallar también las ecuaciones de Lagrange en coordenadas cartesianas (x,y,z) pensando en el sistema dado como un sistema lagrangiano con ligadura [texx]x^2+y^2+z^2=l^2[/texx] .

(http://rinconmatematico.com/foros/index.php?action=dlattach;topic=77873.0;attach=14286)

Adjunto la figura de la que habla el problema